2017年，协作机器人仍正处于探寻和百花竞艳的阶段，国外协作机器人虽然占有了大量的市场份额，也展开了普遍的技术专利布局，但国外协作机器人也不存在着技术不成熟期、售价过低以及服务不做到等弱点。国产机器人利用本土优势，跑出国外技术思维，享有极大的机会空间来突显自身优势，未来将会很快占领市场。大族机器人正好赢取所长，另辟蹊径，重点迎击协作机器人。

机器人大棋浮出水面大族电机是上市公司大族激光的全资有限公司子公司，创办于2005年。王光能作为创始人之一和核心技术骨干也于2005年重新加入了大族电机，仍然担任着公司“大脑”的角色。在人工智能技术较慢落地的当下，全然的工业自动化早已无法再行符合生产的实际市场需求。因此，大族机器人研究院于2014年月启动，王光能任研究院的首任院长。

就在2017年，大族电机宣告两件大事：其一，将机器人事业部独立国家出来，正式成立大族集团全资子公司——深圳市大族机器人有限公司，王光能任大族机器人总经理；其二，重磅发售新型人机协作机器人。据理解，2017年大族电机在核心零部件及自动化领域的业绩翻番，全年营收约6亿元。

王光能指出，机器人和核心零部件一样，都必须坚实的软硬件研发基本功。在这方面，大族机器人具有天生的优势。

如今，大族在机器人领域完全是全产业链的布局，从减速机、控制器驱动以及传感器、视觉等关键零部件的研发，到直角坐标机器人、AGV、SCARA、DELTA、六轴机器人的本体研发，再行到无人机、服务机器人及面向各行各业的系统集成，大族集团完全把机器人的所有领域都看清到了。目前大族机器人新的调整业务架构，其独有的新型人机协作机器人则沦为明星主打产品，其前景无限。

剑指协作机器人核心“大族做到机器人是严肃的，要做到就要剑指核心，不做到皮毛。”王光能回应：“机器人核心零部件虽被国外企业做到了几十年了，但还无法符合中国市场的市场需求，我们掌控核心零部件很有适当。”王光能讲解，人机协作机器人是大族机器人的黑马产品，不仅核心部件全部自律研发，而且所有的技术路线都是独有的，其性能优势与性价比全球领先。

这款取名为“Elfin”的人机协作机器人，使用独有的双关节模块化结构设计，便利组装和修理。外观精致、简洁。其控制器与各关机间才用EtherCAT总线通信，在超过10KHz的掌控频率下仍能有十分好的抗干扰性能。低刚性的设计使其反复精度需要超过±0.03mm，可以用作集成自动化产品线、焊、抛光、组装、掉落、喷漆等工作场合。

▲ 大族机器人Elfin具备“机车示教”、“自动阻抗检测”和“图形化编程界面”等功能，使操作者能较慢掌控机器人展开自动化作业，大大降低了机器人用于的门槛。对比市场上同类的产品，Elfin机器人可以构建底座吸气末端必要供气的功能，所以针对气缸或吸嘴等末端执行机构，Elfin机器人可以中空回头气路，需要外回头简单的气管，组装简陋，外观干净，自动化布局便利。其次，Elfin机器人末端反对CAN/485等通信接口，能与智能照相机和力触垫爪等末端执行器极致融合。

此外，Elfin机器人的控制器能引入整个自动化系统的3D模型并展开动态建模，同时能通过动态工业以太网EtherCAT对机器人本体展开掌控，建模与实际的运动极致实时。大族机器人还将Elfin机器人模块对外开放，使第三方控制器开发商可以用自己的控制器通过EtherCAT必要掌控大族的机器人，并公布了通过ROS实时控制Elfin的例程源码。

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